Das Schützenfest ist traditionell der Höhepunkt des Schützenjahres. Es findet in jedem Jahr am 1. Wochenende im September statt.

Den Auftakt bildet regelmäßig das Schülerprinzen- und Prinzenschießen der Jugendabteilung der Bruderschaft. Seit dem Jahr 2007 wird das Schießen um die Jugendwürden auf dem Hochstand neben dem Schützenheim ausgetragen, um den Jugendlichen und Gästen einen besonderen Blick auf die Prinzenvögel zu ermöglichen. Im Anschluss an das Prinzenschießen findet am Schützenfestfreitag abends eine jeweils stimmungsgeladene Veranstaltung im benachbarten Festzelt statt. Parallel eröffnet auf dem Schützenplatz auch die nicht nur bei Kindern beliebte Herbstkirmes.

Am Schützenfestsamstag beginnt der offizielle Teil des Schützenfestes mit dem Abholen des „scheidenden“ Königs- und Prinzenpaares. Der anschließende Fackelzug durch den Ort ist Startschuss für den schwungvollen Tanzabend im Schützenzelt, welcher seit vielen Jahren von der Großen Rösrather Karnevalsgesellschaft ausgerichtet wird.

Am Sonntag des Schützenfestes steht zunächst die heilige Messe in der Rösrather Pfarrkirche St. Nikolaus von Tolentino mit anschließender Kranzniederlegung am Grab des Gründerpräses Pfarrer Schaaf und am Ehrenmal auf dem Programm. Gegen 11.00 Uhr findet dann auf dem Schützenplatz das Ritter- und Königschießen der Bruderschaft statt. Auf dem Hochstand messen sich die Aspiranten der Rösrather Schützenbrüder im Schießen auf den Holzvogel. Für die Gäste auf dem Schützenplatz besteht im Anschluss die Möglichkeit, es der jeweiligen neuen Majestät der Schützen gleichzutun: ebenfalls auf dem Hochstand veranstaltet die Bruderschaft das sogenannte Bürgerkönigschießen. Gegen 17.30 Uhr startet dann der traditionelle Festzug der Rösrather Schützen und ihrer befreundeten Bruderschaften durch den Ort, seit vielen Jahren flankiert durch das Straßenfest im Ortszentrum. Nach ein wenig Zeit der Erholung finden sich dann alle Schützen und die Besucher im Festzelt ein, um unter Bewirtung durch das Sülztaler Blasorchester dem Krönungsball mit der Amtseinführung der neuen Würdenträger beizuwohnen.

Der Schützenfestmontag ist der Ausklang des Schützenfestes. Nach der Messe in der Pfarrkirche findet im Ortskern das bekannte „Schörreskaare-Rennen“ statt, bei dem sich die Starter in 2 Disziplinen um den Sieg bemühen: die sportlichen Vertreter laufen die Strecke in der Kategorie „Renner“ auf Zeit in 2er-Teams, während die übrigen Interessierten sich mit bunten „Motto-Karren“ gemächlich durch den Ort bewegen und hierbei -ähnlich wie zur Karnevalszeit- mit kreativen Ideen die lokalen und überregionalen Ereignisse der letzten zeit „auf die Schippe“ nehmen. Beim anschließenden Frühschoppen werden die letzten Stunden des Schützenfestes noch einmal ausgiebig genossen. Mit dem Nubbel-Verbrennen am Montagnachmittag klingt das Fest der Schützenbruderschaft Rösrath aus.